O almaCAM Weld é um software de programação offline para robots de soldadura.
Através de uma interface gráfica, permite programar um robot a partir de um ambiente virtual utilizando condições de soldadura de qualidade, otimizando a taxa de utilização dos seus robots. 
Vantagens
	-  Produtividade melhorada
-  Redução de custos de programação
-  Mais rápido do que programar em "teaching"
-  Possibilidade de iniciar imediatamente após criar os modelos virtuais de montagem para soldar
-  Pesquisa automática de trajetórias livres de colisão
-  Simulação completa e realista da célula de soldadura 
-  Qualidade aprimorada graças à integração de todos os parâmetros de soldagem (ângulos da tocha, saídas, etc.)
-  Redução do ciclo de programação para peças similares graças à transferência automática de programas de soldadura 
-  Condições de trabalho melhoradas e mais seguras