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Robôs Yaskawa

MotoMINI

O MotoMINI é o robô industrial de 6 eixos mais pequeno e leve da Yaskawa, concebido para aplicações que exigem elevada precisão, velocidade e integração em espaços reduzidos. Com um peso aproximado de 7 kg e um alcance máximo de 350 mm, é especialmente indicado para operações com peças de pequenas dimensões.

Apresenta uma repetibilidade de ±0,02 mm, garantindo elevada precisão em aplicações de manipulação e montagem. O seu design compacto e peso reduzido permitem uma grande flexibilidade de instalação, possibilitando a rápida relocalização do robô na linha de produção de acordo com as necessidades do processo.

O MotoMINI é controlado pelo YRC1000micro, o controlador ultracompacto da Yaskawa, o mais pequeno da sua classe. Este controlador pode ser instalado em posição vertical ou horizontal, contribuindo para uma integração simples e uma redução da área ocupada na célula de trabalho.

Principais características

  • Robô industrial compacto e de alta velocidade;
  • Peso reduzido e fácil integração;
  • Elevada precisão para manuseamento e montagem de peças pequenas;
  • Pegada mínima na célula de produção;
  • Posicionamento flexível do robô e do controlador.

Informações técnicas

  • Nº de Eixos Controlados 6
  • Carga Útil (kg) 0.5
  • Alcance Máximo (mm) 350
  • Repetibilidade (mm) 0.02
  • Peso (kg) 7
  • Potência de Acionamento (kVA) 0.5
  • Posições de Montagem Solo | Teto | Parede

Tabela de Velocidades

Eixo S L U R B T
º / seg 315º 315º 420º 600º 600º 600º

Aplicações típicas

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