Robôs Yaskawa
O MotoMINI é o robô industrial de 6 eixos mais pequeno e leve da Yaskawa, concebido para aplicações que exigem elevada precisão, velocidade e integração em espaços reduzidos. Com um peso aproximado de 7 kg e um alcance máximo de 350 mm, é especialmente indicado para operações com peças de pequenas dimensões.
Apresenta uma repetibilidade de ±0,02 mm, garantindo elevada precisão em aplicações de manipulação e montagem. O seu design compacto e peso reduzido permitem uma grande flexibilidade de instalação, possibilitando a rápida relocalização do robô na linha de produção de acordo com as necessidades do processo.
O MotoMINI é controlado pelo YRC1000micro, o controlador ultracompacto da Yaskawa, o mais pequeno da sua classe. Este controlador pode ser instalado em posição vertical ou horizontal, contribuindo para uma integração simples e uma redução da área ocupada na célula de trabalho.
Principais características
| Eixo | S | L | U | R | B | T |
| º / seg | 315º | 315º | 420º | 600º | 600º | 600º |