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Robôs Yaskawa

HC30PL

O Motoman HC30PL é um robô colaborativo de 6 eixos da Yaskawa, desenvolvido para aplicações industriais que exigem elevada capacidade de carga aliada à operação colaborativa. Com uma carga útil até 30 kg e um alcance de 1700 mm, é especialmente indicado para paletização, carga e descarga de máquinas, packaging e manipulação de peças de grande dimensão.

O HC30PL pode operar em espaços partilhados com operadores, sem necessidade de vedações de segurança adicionais. Esta característica torna-o ideal para instalações compactas, otimizando o espaço produtivo e simplificando a integração.

O robô foi projetado para combinar segurança e desempenho, permitindo também um modo de funcionamento híbrido, no qual pode operar de forma colaborativa ou com maiores níveis de potência e velocidade, garantindo excelentes tempos de ciclo em aplicações exigentes.

O HC30PL mantém os princípios de facilidade de utilização da gama colaborativa Yaskawa, podendo ser programado através de hand guiding, do Teach Pendant standard ou do Smart Pendant. Os botões de programação direta integrados no braço permitem aceitar posições ensinadas manualmente sem necessidade de confirmação no Smart Pendant, reduzindo significativamente o tempo de programação e tornando o robô adequado tanto para integradores experientes como para utilizadores principiantes.

Em termos de robustez e higiene industrial, o HC30PL apresenta grau de proteção IP67 e homologação FGG, permitindo a sua utilização em ambientes exigentes, incluindo aplicações com contacto alimentar ou processos que requerem lavagem com água.

Principais Características:

  • Carga útil até 30 kg;
  • Alcance de trabalho até 1700 mm;
  • Robô colaborativo de 6 eixos;
  • Programação manual guiada e via Smart Pendant;
  • Botões de programação direta no braço;
  • Funções de segurança integradas (retração e afastamento automático);
  • Grau de proteção IP67;
  • Homologação FGG para aplicações alimentares;
  • Flange ISO para integração de acessórios;
  • Compatível com MotoSim EG VRC para simulação.

Informações técnicas

  • Nº de Eixos Controlados 6
  • Carga Útil (kg) 30
  • Alcance Máximo (mm) 1700
  • Repetibilidade (mm) ±0.05
  • Peso (kg) 140
  • Potência de Acionamento (kVA) 1.5
  • Posições de Montagem Solo

Tabela de Velocidades

Eixo S L U R B T
º / seg

80

80

120

130

180

180

Aplicações típicas

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