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Robôs Yaskawa

HC20DT

O Yaskawa HC20DT é um robô colaborativo de 6 eixos concebido para aplicações industriais que exigem alta capacidade de carga e flexibilidade operacional. Com uma carga útil de até 20 kg e um alcance efetivo de aproximadamente 1700 mm (e alcance absoluto até 1900 mm), é ideal para tarefas como carga e descarga de máquinas, manipulação, paletização e packaging.

Dependendo da avaliação de riscos, pode operar sem recursos extras de segurança, economizando espaço e reduzindo custos. A segurança do operador é assegurada pela tecnologia Smart Safety, que deteta o contacto e pára automaticamente o movimento do robô.

O HC20DT obedece a diversas normas de segurança como por exemplo a norma ISO 10218-1 (5.10.5 Energia e Força do robô limitada), índice de proteção IP67 e homologação FGG (o seu revestimento permite que seja usado em aplicações que exigem contacto com alimentos ou aplicações que exijam lavagem com água).

 

Principais Características:

  • Carga útil até 20 kg;
  • Alcance de trabalho até 1700 mm;
  • Robô colaborativo de 6 eixos;
  • Sensores de binário integrados em cada junta;
  • Certificação de segurança PL d, Categoria 3;
  • Grau de proteção IP67;
  • Homologação FGG para aplicações alimentares;
  • Funções de segurança avançadas (limitação de força, retração e libertação);
  • Programação intuitiva com Easy Teaching e Smart Pendant.

Informações técnicas

  • Nº de Eixos Controlados 6
  • Carga Útil (kg) 20
  • Alcance Máximo (mm) 1900
  • Repetibilidade (mm) ±0.05
  • Peso (kg) 140
  • Potência de Acionamento (kVA) 1.5
  • Posições de Montagem Solo | Teto | Parede

Tabela de Velocidades

Eixo S L U R B T
º / seg ±180º ±180 +250/–70 ±210 ±180 ±210

Aplicações típicas

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