Robôs Yaskawa
O Yaskawa AR3120 é um robô industrial de 6 eixos desenvolvido para aplicações de soldadura que exigem grande amplitude de movimento e elevada precisão de trajetória. É o modelo com maior alcance da série AR, apresentando uma carga útil até 20 kg e um alcance máximo de 3124 mm, permitindo a soldadura eficiente de peças de grandes dimensões.
A estrutura oca do braço possibilita o encaminhamento interno dos cabos de soldadura e da alimentação de fio, reduzindo interferências externas e contribuindo para uma integração compacta da célula de soldadura.
O AR3120 oferece programação simplificada e elevada liberdade de movimentos. A estrutura aerodinâmica e ligeiramente curvada do braço reduz os contornos de interferência com gabarits e peças de trabalho, aumentando a flexibilidade da aplicação.
O robô é controlado pelo Yaskawa YRC1000, que disponibiliza um conjunto alargado de funções especificamente desenvolvidas para aplicações de soldadura por arco, facilitando a programação e operação.
Principais características
| Eixo | S | L | U | R | B | T |
| º / seg | 190º | 190º | 190º | 400º | 430º | 630º |