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Robôs Yaskawa

AR3120

O Yaskawa AR3120 é um robô industrial de 6 eixos desenvolvido para aplicações de soldadura que exigem grande amplitude de movimento e elevada precisão de trajetória. É o modelo com maior alcance da série AR, apresentando uma carga útil até 20 kg e um alcance máximo de 3124 mm, permitindo a soldadura eficiente de peças de grandes dimensões.

A estrutura oca do braço possibilita o encaminhamento interno dos cabos de soldadura e da alimentação de fio, reduzindo interferências externas e contribuindo para uma integração compacta da célula de soldadura.

O AR3120 oferece programação simplificada e elevada liberdade de movimentos. A estrutura aerodinâmica e ligeiramente curvada do braço reduz os contornos de interferência com gabarits e peças de trabalho, aumentando a flexibilidade da aplicação.

O robô é controlado pelo Yaskawa YRC1000, que disponibiliza um conjunto alargado de funções especificamente desenvolvidas para aplicações de soldadura por arco, facilitando a programação e operação.

Principais características

  • Maior alcance da série AR (até 3124 mm);
  • Elevada precisão de trajetória;
  • Estrutura oca do Braço para cablagem integrada de soldadura;
  • Design otimizado para redução de interferências;
  • Programação simplificada;
  • Compatível com o controlador YRC1000.

Informações técnicas

  • Nº de Eixos Controlados 6
  • Carga Útil (kg) 20
  • Alcance Máximo (mm) 3124
  • Repetibilidade (mm) ±0.07
  • Peso (kg) 560
  • Potência de Acionamento (kVA) 2
  • Posições de Montagem Solo | Teto | Parede

Tabela de Velocidades

Eixo S L U R B T
º / seg 190º 190º 190º 400º 430º 630º

 

Aplicações típicas

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