Robôs Yaskawa
O Yaskawa AR2010 é um robô industrial de 6 eixos desenvolvido para aplicações de soldadura que exigem elevada precisão de trajetória e grande área de trabalho. Apresenta uma carga útil até 12 kg e um alcance máximo de 2010 mm, permitindo a soldadura eficiente de peças volumosas.
O design do braço possibilita o encaminhamento interno dos cabos de soldadura e da alimentação de fio até à tocha, reduzindo interferências externas e contribuindo para uma integração compacta da célula.
O AR2010 oferece programação simplificada e elevada liberdade de movimentos. O alimentador de fio pode ser montado no espaço preparado no eixo 3, permitindo uma distância reduzida e fornecimento centralizado do fio de soldadura à tocha, garantindo maior estabilidade do processo.
A estrutura aerodinâmica e ligeiramente curvada do braço reduz os contornos de interferência com periféricos e peças de trabalho, aumentando a flexibilidade da aplicação.
O robô é controlado pelo Yaskawa YRC1000, que disponibiliza um conjunto alargado de funções especificamente desenvolvidas para aplicações de soldadura por arco, facilitando a programação e operação.
Principais características
| Eixo | S | L | R | U | B | T |
| º /seg | 210º | 210º | 435º | 220º | 435º | 700º |