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Robôs Yaskawa

AR2010

O Yaskawa AR2010 é um robô industrial de 6 eixos desenvolvido para aplicações de soldadura que exigem elevada precisão de trajetória e grande área de trabalho. Apresenta uma carga útil até 12 kg e um alcance máximo de 2010 mm, permitindo a soldadura eficiente de peças volumosas.

O design do braço possibilita o encaminhamento interno dos cabos de soldadura e da alimentação de fio até à tocha, reduzindo interferências externas e contribuindo para uma integração compacta da célula.

O AR2010 oferece programação simplificada e elevada liberdade de movimentos. O alimentador de fio pode ser montado no espaço preparado no eixo 3, permitindo uma distância reduzida e fornecimento centralizado do fio de soldadura à tocha, garantindo maior estabilidade do processo.

A estrutura aerodinâmica e ligeiramente curvada do braço reduz os contornos de interferência com periféricos e peças de trabalho, aumentando a flexibilidade da aplicação.

O robô é controlado pelo Yaskawa YRC1000, que disponibiliza um conjunto alargado de funções especificamente desenvolvidas para aplicações de soldadura por arco, facilitando a programação e operação.

Principais características

  • Grande alcance de trabalho até 2010 mm;
  • Elevada precisão de trajetória;
  • Cablagem integrada para soldadura;
  • Possibilidade de montagem do alimentador de fio no eixo 3;
  • Integração simplificada e redução de interferências;
  • Compatível com o controlador YRC1000.

Informações técnicas

  • Nº de Eixos Controlados 6
  • Carga Útil (kg) 12
  • Alcance Máximo (mm) 2010
  • Repetibilidade (mm) ±0.03
  • Peso (kg) 260
  • Potência de Acionamento (kVA) 2
  • Posições de Montagem Solo | Teto | Parede

Tabela de Velocidades

Eixo S L R U B T
º /seg 210º 210º 435º 220º 435º 700º

Aplicações típicas

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