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Robôs Yaskawa

AR1730

O Yaskawa AR1730 é um robô industrial de 6 eixos desenvolvido para aplicações de soldadura que exigem elevado desempenho de movimento, precisão e fiabilidade, mesmo em condições industriais exigentes. Apresenta uma carga útil até 25 kg e um alcance de trabalho de 1730 mm, permitindo a soldadura de peças volumosas e a integração de equipamentos pesados de soldadura e corte.

A estrutura oca do braço permite o encaminhamento dos cabos de soldadura e de alimentação através do seu interior, reduzindo interferências externas e otimizando o espaço em torno do robô.

O AR1730 oferece elevada liberdade de movimentos e programação simplificada. O cabo de alimentação do fio pode ser montado no espaço preparado no eixo 3, possibilitando uma distância curta e fornecimento centralizado do fio até à tocha de soldadura, contribuindo para maior estabilidade do processo.

A estrutura aerodinâmica e ligeiramente curvada do braço reduz os contornos de interferência com periféricos e peças de trabalho, aumentando a flexibilidade de aplicação e a eficiência da célula de soldadura.

Principais características

  • Elevada capacidade de carga até 25 kg;
  • Grande alcance de trabalho até 1730 mm;
  • Estrutura oca do Braço para cablagem integrada de soldadura;
  • Possibilidade de montagem do alimentador de fio no eixo 3;
  • Elevada precisão de trajetória;
  • Design otimizado para redução de interferências.

Informações técnicas

  • Nº de Eixos Controlados 6
  • Carga Útil (kg) 25
  • Alcance Máximo (mm) 1730
  • Repetibilidade (mm) ±0.02
  • Peso (kg) 250
  • Potência de Acionamento (kVA) 2
  • Posições de Montagem Solo | Teto | Parede

Tabela de Velocidades

Eixo S L R U B T
º /seg 210º 210º 420º 265º 420º 885º

Aplicações típicas

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