Robôs Yaskawa
O Yaskawa PL320 é um robô industrial de 4 eixos desenvolvido para aplicações de paletização de elevada capacidade e desempenho. Apresenta um alcance máximo de 3159 mm e uma altura de empilhamento superior a 2600 mm, permitindo cobrir amplas áreas de trabalho em operações de fim de linha. O reforço paralelo do braço proporciona maior estabilidade e uma carga útil máxima até 320 kg.
O PL320 está equipado com servomotores Yaskawa, que permitem elevadas acelerações, maior velocidade e eficiência energética. O design compacto sem equilibrador de contrapeso, facilita a integração em células com espaço limitado.
O encaminhamento interno de cabos e fios contribui para maior fiabilidade e organização da instalação. O robô é controlado pelo Yaskawa YRC1000, podendo ser equipado com a Unidade de Segurança Funcional (FSU) para funções avançadas de segurança e pode ainda ser programado através de blocos de funções PLC com o software MotoLogix®.
Principais características
| Eixo | S | L | U | T |
| º /seg | 120º | 110º | 100º | 300º |