Robôs Yaskawa
O Yaskawa PL190 é um robô industrial de 4 eixos desenvolvido para aplicações de paletização de elevado desempenho. Apresenta um alcance máximo de 3159 mm e uma altura de empilhamento superior a 2600 mm, permitindo a paletização eficiente em aplicações que exigem grande área de trabalho. O reforço paralelo do braço proporciona maior estabilidade e uma carga útil máxima até 190 kg.
O PL190 está equipado com servomotores Yaskawa, que permitem elevadas acelerações, maior velocidade e eficiência energética. O robô é controlado pelo Yaskawa YRC1000, podendo ser equipado com a Unidade de Segurança Funcional (FSU) para funções avançadas de segurança.
O design compacto sem equilibrador de contrapeso, facilita a integração em células com espaço limitado. O encaminhamento interno de cabos e fios contribui para maior fiabilidade e organização da instalação e pode ainda ser programado através de blocos de funções PLC com o software MotoLogix®.
Principais características
| Eixo | S | L | U | T |
| º /seg | 140º | 145º | 145º | 420º |