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Robots industriels Yaskawa

PL320

Robots industriels Yaskawa

PL320

Le Yaskawa PL320 est un robot industriel à 4 axes conçu pour des applications de palettisation à haute capacité et hautes performances. Il offre une portée maximale de 3159 mm et une hauteur d’empilage supérieure à 2600 mm, permettant de couvrir de larges zones de travail en fin de ligne. Le bras avec renfort parallèle assure une meilleure stabilité et permet une charge utile jusqu’à 320 kg.

Le PL320 est équipé de servomoteurs Yaskawa, offrant des accélérations élevées, une grande vitesse et une efficacité énergétique optimisée. Son design compact sans contrepoids facilite l’intégration dans des cellules avec contraintes d’espace.

Le routage interne des câbles et fils améliore la fiabilité et l’organisation de l’installation. Le robot est piloté par le contrôleur Yaskawa YRC1000, peut être équipé de la Functional Safety Unit (FSU) pour des fonctions de sécurité avancées et peut également être programmé via des blocs de fonctions PLC grâce au logiciel MotoLogix®.

Principales caractéristiques :

  • Robot 4 axes dédié à la palettisation ;
  • Plus de 1400 cycles/heure à pleine charge ;
  • Charge utile maximale jusqu’à 320 kg ;
  • Grande portée de travail jusqu’à 3159 mm ;
  • Servomoteurs Yaskawa pour des performances dynamiques élevées ;
  • Compatible avec YRC1000, FSU et MotoLogix® ;
  • Design compact avec câblage interne.

Informations Techniques

  • Nombre d'axes controles 4
  • Charge utile (kg) 320
  • Portée maximale (mm) 3159
  • Répétabilité (mm) ±0.05
  • Poids (kg) 1680
  • Puissance d'entraînement (kVA) 9.5
  • Positions de montage Sol

Table de Vitesse

Axe S L U T
º /seg 120º 110º 100º 300º

Applications typiques

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