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Robots industriels Yaskawa

AR3120

Robots industriels Yaskawa

AR3120

Le Yaskawa AR3120 est un robot industriel à 6 axes conçu pour des applications de soudage nécessitant une grande amplitude de mouvement et une haute précision de trajectoire. Il s’agit du modèle avec la plus grande portée de la série AR, offrant une charge utile jusqu’à 20 kg et une portée maximale de 3124 mm, permettant le soudage efficace de pièces de grande dimension.

La structure creuse du bras permet le passage interne des câbles de soudage et de l’alimentation en fil, réduisant les interférences externes et contribuant à une intégration compacte de la cellule de soudage.

Le AR3120 offre une programmation simplifiée et une grande liberté de mouvement. La structure aérodynamique et légèrement incurvée du bras réduit les contours d’interférence avec les gabarits et les pièces, augmentant la flexibilité d’application.

Le robot est piloté par le contrôleur Yaskawa YRC1000, qui propose un ensemble complet de fonctions spécifiquement développées pour les applications de soudage à l’arc, facilitant la programmation et l’exploitation.

Principales caractéristiques :

  • Plus grande portée de la série AR (jusqu’à 3124 mm) ;
  • Haute précision de trajectoire ;
  • Structure creuse du bras pour intégration du câblage de soudage ;
  • Design optimisé pour réduire les interférences ;
  • Programmation simplifiée ;
  • Compatible avec le contrôleur YRC1000.

Informations Techniques

  • Nombre d'axes controles 6
  • Charge utile (kg) 20
  • Portée maximale (mm) 3124
  • Répétabilité (mm) ±0.07
  • Poids (kg) 560
  • Puissance d'entraînement (kVA) 2
  • Positions de montage Sol | Plafond | Mur

Table de Vitesse

Axe S L U R B T
º / seg 190º 190º 190º 400º 430º 630º

Applications typiques

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