Robots industriels Yaskawa
Le Yaskawa AR2010 est un robot industriel à 6 axes conçu pour des applications de soudage nécessitant une haute précision de trajectoire et une grande zone de travail. Il offre une charge utile jusqu’à 12 kg et une portée maximale de 2010 mm, permettant le soudage efficace de pièces volumineuses.
Le design du bras permet le passage interne des câbles de soudage et de l’alimentation en fil jusqu’à la torche, réduisant les interférences externes et contribuant à une intégration compacte de la cellule.
Le AR2010 offre une programmation simplifiée et une grande liberté de mouvement. Le dévidoir de fil peut être monté sur l’axe 3, permettant une distance réduite et une alimentation centralisée du fil vers la torche, assurant une meilleure stabilité du procédé.
La structure aérodynamique et légèrement incurvée du bras réduit les contours d’interférence avec les périphériques et les pièces, augmentant la flexibilité d’application.
Le robot est piloté par le contrôleur Yaskawa YRC1000, qui propose un ensemble complet de fonctions spécifiquement développées pour les applications de soudage à l’arc, facilitant la programmation et l’exploitation.
Principales caractéristiques :
| Axe | S | L | R | U | B | T |
| º /seg | 210º | 210º | 435º | 220º | 435º | 700º |