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Robots industriels Yaskawa

PL190

Robots industriels Yaskawa

PL190

Le Yaskawa PL190 est un robot industriel à 4 axes conçu pour des applications de palettisation à haute performance. Il offre une portée maximale de 3159 mm et une hauteur d’empilage supérieure à 2600 mm, permettant une palettisation efficace sur de grandes zones de travail. Le bras avec renfort parallèle assure une meilleure stabilité et permet une charge utile jusqu’à 190 kg.

Le PL190 est équipé de servomoteurs Yaskawa, offrant des accélérations élevées, une grande vitesse et une efficacité énergétique optimisée. Le robot est piloté par le contrôleur Yaskawa YRC1000 et peut être équipé de la Functional Safety Unit (FSU) pour des fonctions de sécurité avancées.

Son design compact sans contrepoids facilite l’intégration dans des cellules avec contraintes d’espace. Le routage interne des câbles et fils améliore la fiabilité et l’organisation de l’installation. Il peut également être programmé via des blocs de fonctions PLC grâce au logiciel MotoLogix®.

Principales caractéristiques :

  • Robot 4 axes dédié à la palettisation ;
  • Plus de 1700 cycles/heure à pleine charge ;
  • Charge utile maximale jusqu’à 190 kg ;
  • Grande portée de travail jusqu’à 3159 mm ;
  • Servomoteurs Yaskawa pour des performances élevées ;
  • Compatible avec YRC1000, FSU et MotoLogix® ;
  • Design compact avec câblage interne.

Informations Techniques

  • Nombre d'axes controles 4
  • Charge utile (kg) 190
  • Portée maximale (mm) 3159
  • Répétabilité (mm) ±0.05
  • Poids (kg) 1680
  • Puissance d'entraînement (kVA) 9.5
  • Positions de montage Sol

Table de Vitesse

Axe S L U T
º /sec 140º 145º 145º 420º

Applications typiques

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