Le Yaskawa HC20DT est un robot collaboratif à 6 axes conçu pour des applications industrielles nécessitant une charge utile élevée et une grande flexibilité opérationnelle. Avec une charge utile jusqu’à 20 kg et une portée effective d’environ 1700 mm (et une portée maximale jusqu’à 1900 mm), il est idéal pour des tâches telles que le chargement/déchargement de machines, la manipulation, la palettisation et le packaging.
Selon l’évaluation des risques, il peut fonctionner sans dispositifs de sécurité supplémentaires, permettant de réduire l’encombrement et les coûts. La sécurité de l’opérateur est assurée par la technologie Smart Safety, qui détecte le contact et arrête automatiquement le mouvement du robot.
Le HC20DT est conforme à plusieurs normes de sécurité, notamment la norme ISO 10218-1 (5.10.5 – limitation de l’énergie et de la force du robot). Il dispose également d’un indice de protection IP67 et d’une certification FGG, permettant son utilisation dans des applications liées à l’industrie alimentaire ou nécessitant un lavage à l’eau.
Principales caractéristiques :
- Charge utile jusqu’à 20 kg ;
- Portée de travail jusqu’à 1700 mm ;
- Robot collaboratif à 6 axes ;
- Capteurs de couple intégrés dans chaque articulation ;
- Certification de sécurité PL d, Catégorie 3 ;
- Indice de protection IP67 ;
- Certification FGG pour applications alimentaires ;
- Fonctions de sécurité avancées (limitation de force, rétraction et libération) ;
- Programmation intuitive avec Easy Teaching et Smart Pendant.
