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Robots Industriais Yaskawa

HC20DT

Robots Industriais Yaskawa

HC20DT

O Motoman HC20DT é o mais recente robot colaborativo da Yaskawa. Com 6 eixos, tem uma capacidade de carga de 20 kg e um alcance máximo de 1700 mm.

Capaz de manipular peças grandes e múltiplas peças em simultâneo, este robot permite trabalhar uma ampla gama de aplicações como carga e descarga de máquinas, manipulação de materiais pesados, paletização entre outras aplicações.

Dependendo da avaliação de riscos, este cobot pode operar sem recursos extras de segurança, economizando espaço e reduzindo custos.

O novo HC20DT obedece a diversas normas de segurança como por exemplo a norma ISO 10218-1 (5.10.5 Energia e Força do robot limitada), índice de proteção IP67 e homologação FGG (o seu revestimento permite que seja usado em aplicações que exigem contacto com alimentos ou aplicações que exijam lavagem com água).

 

Smart Safety

  •  Certificação PL d Cat. 3 com 25 funções de hardware e software relacionadas com a segurança;
  • Sensores de binário de alta resolução em cada junta;
  • Fácil configuração da unidade de segurança, como a definição de gamas, planos e envelopes precisos para o manipulador e a pinça;
  • Dois movimentos de retração:  Função de retração e libertação da pinça e função de retrocesso para afastar o robô durante o funcionamento.

Conheça aqui toda a gama de robots colaborativos da YASKAWA.

Informações técnicas

  • Nº de Eixos Controlados 6
  • Carga Útil (kg) 20
  • Alcance Máximo (mm) 1900
  • Repetibilidade (mm) ±0.05
  • Peso (kg) 140
  • Potência de Acionamento (kVA) 1.5
  • Posições de Montagem Solo | Teto | Parede

Tabela de Velocidades

Eixo S L U R B T
º / seg ±180º ±180 +250/–70 ±210 ±180 ±210

Aplicações típicas

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